重量（含下置单云台支架）：

空机重量（不含电池）：3.6 kg/空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球最大负重：

930g

最大起飞重量：

9 kg

工作频率：

2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）

垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度

在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

最大旋转角速度

俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

最大俯仰角度

30°（P模式且前视视觉系统启用：25°）

最大上升速度

S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

最大下降速度（垂直）

S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

最大倾斜下降速度

S 模式：7 m/s

最大水平飞行速度

S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

最大飞行海拔高度

5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

最大可承受风速

15m/s（起飞及降落阶段为12m/s）

最大飞行时间

55 min

适配 DJI 云台

禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级

IP45

GNSS

GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

工作环境温度

-20°C 至 50°C

FOV

前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）