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技术赋能智慧巡检!重庆大学溧阳智慧城市研究院牵头研发机器人斩获全国大赛 “最具创新奖”

2025年12月15日 14:07

近日,第三届 “中国建造・慧享未来” 建筑机器人大赛圆满落幕。由重庆大学溧阳智慧城市研究院联合广东建科数智建造科技有限公司、重庆大学土木工程学院及广州理工学院共同打造的智慧巡检哨兵机器人(Guard Boy),凭借在技术创新与场景应用上的突破性表现,从全国众多参赛作品中脱颖而出,成功摘得 “最具创新奖”,充分彰显了研究院在智能建造领域的科研实力与技术转化能力。

核心突破:打造全域感知的 “智慧巡检尖兵”

作为本次获奖的核心科研成果,智慧巡检哨兵机器人以 “全天候值守、全地形适配、全智能响应” 的核心优势,重新定义了智能巡检的行业标准,其多项创新亮点获得大赛评委的一致高度认可。

在技术架构上,该机器人构建了 “感知 - 决策 - 执行” 的全流程智能闭环。导航系统融合三维实时地图构建与动态避障算法,能够灵活应对≤30° 陡坡、泥泞路面等复杂工况,实现厘米级高精度定位,确保在各类复杂环境中精准移动;搭载的轻量化 6 轴机械臂,承重能力达到传统产品的 5 倍,配合双 AI 高清摄像头与防抖模块,形成 720° 无死角监控网络,可精准捕捉施工死角及各类环境中的安全隐患;集成的 AI 大语言模型与智能安全识别系统,能够实时检测火灾、违规作业等 10 余种风险场景,通过 5G/WiFi 双模通信技术,实现毫秒级信息同步,即时联动智慧管理平台;同时,80W 超级快充与自动回充功能的组合,赋予机器人 24 小时不间断巡检能力,彻底破解了人工巡检 “夜间盲区”“效率低下”“成本高昂” 等行业痛点。

在场景应用方面,该机器人展现出极强的适配性与扩展性。不仅能够完美适配各类建筑施工现场的巡检需求,更可广泛应用于物业小区、校园、工厂等多场景的安全防护工作。在大赛实战性能考核中,机器人顺利完成障碍物规避、违规行为识别、远程联动调度等全流程任务,其稳定的性能与强大的产业化潜力得到充分验证。

产学研融合:构建科研转化的 “协同典范”

本次获奖是高校科研院所与企业深度协同创新的重要成果。作为项目主要完成单位,重庆大学溧阳智慧城市研究院充分发挥在智能建造、人工智能、机械工程等领域的学科积淀与科研优势,联合广东建科数智建造科技有限公司的产业资源,以及重庆大学土木工程学院、广州理工学院的技术支撑,构建起 “理论研究 - 技术研发 - 产业转化” 的高效协同链条。

研究院项目负责人表示,智慧巡检哨兵机器人的研发过程,是产学研各方优势互补、协同攻关的生动实践。从核心算法的优化到机械结构的迭代,从实验室测试到场景化验证,各方紧密配合,加速了技术成果的落地转化。此次获奖既是对项目团队科研工作的肯定,也是对产学研协同创新模式的认可。

下一步,重庆大学溧阳智慧城市研究院将以此次获奖为契机,联合合作单位持续深化技术创新,重点优化机器人的 AI 识别精度与多场景适配能力,推动技术在更多重点项目中的试点应用。目前,团队已计划明年实现机器人的批量生产,将这项科研成果转化为服务建筑行业安全管理数字化转型的实用方案,为智能建造产业升级注入更多科技动能。